És difícil per als historiadors establir com, quan i on, exactament, els homes van començar a practicar esports. Teòricament, l'esport és la realització d'una activitat física sense cap motivació externa (supervivència, per exemple), que és fonamental per a buscar el moment en el qual els exercicis del dia a dia es comencen a realitzar per plaer.

Els primers registres de pràctica esportiva apareixen vinculats a l'activitat militar, juntament amb les primeres cures corporals, prop del 4.000 a. C.. En aquest moment existeixen els primers registres de pràctica de gimnàstica a la Xina. Més de dos mil anys després, hi ha indicis de pràctica esportiva per a exposicions en l'Antic Egipte: en aquest cas, els "esports" eren natació, javelina, salt d'alçada i lluita lliure.

Posteriorment, es realitzen importants activitats a Pèrsia i Grècia, i especialment en aquesta última, on la pràctica d'esports s'ha sistematitzat amb regles i competències regulars (les Olimpíades). Les principals modalitats van ser la marató, lluita lliure, boxa, javelina i disc. La superació de l'home i l'exaltació de les seves capacitats van ser els principals objectius de les activitats de l'època. La idea de l'esport va romandre en l'Antiga Roma, on es van crear esports nous (i alguns sanguinaris), com les carreres de carros i les lluites de gladiadors. Durant l'Edat mitjana, l'esport es va basar en el cavaller en tornejos i competicions. El concepte modern d'esport, amb la professionalització dels competidors, va sorgir a la fi del segle XIX, amb les Olimpíades del Món Modern.

4.000 a. C.

Els primers registres d'activitat física sense motivació externa són de l'antiga Xina. La modalitat va ser la gimnàstica.

1.450 a. C.

Les exhibicions d'habilitat física i força van ser comunes durant el govern del faraó Amenhotep II. Encara no hi havia competència i les principals modalitats van ser natació, javelina, salt i lluita. Hi ha indicis que fora de l'àmbit del faraó també va haver-hi alguns jocs de pilota.

776 AC.

Enguany és el primer registre dels jocs que van tenir lloc a Olímpia, Grècia, cada quatre anys. En aquest moment es practicava lluita lliure, marató, boxa, javelina i disc i carreres de carretes. L'objectiu de la competència era celebrar a l'home i les seves habilitats. Durant els jocs, les guerres es van declarar una treva i tots van poder participar.

27 a. C.

A causa de la influència dels costums grecs, alguns esports arriben a l'Imperi Romà. Els més famosos d'aquest període són la carrera de carros i la lluita de gladiadors armats a mort.

500 d. C.

A principis de l'Edat mitjana va haver-hi una desorganització dels esports. Posteriorment, es creen noves modalitats basades en el nou estàndard de vida. Entre els vilatans anglesos, per exemple, apareix alguna cosa semblança al futbol (només que més violent). Posteriorment s'organitzen tornejos de tir amb arc entre ciutats.

Segles XII al XVI

Existeixen els denominats tornejos aristocràtics, en els quals els cavallers i altres nobles practicaven arts de guerra, generalment en jocs a cavall.

Segle 17

Es diu que la majoria dels esports moderns comencen a prendre forma durant aquest període. Els principis de l'equilibri per a l'esport comencen a prendre forma, que després es convertiran en divisions per gènere, pes i edat per a cada categoria esportiva.

Segle 19

Les velles modalitats, tant individuals com en equip, prenen forma, regles, espai definit, temps, jutges, i es diferencien entre si. Els jocs de pilota guanyen força i ​​mantenir la integritat física dels participants es converteix en una part clau de la pràctica esportiva. Es van començar a formar les primeres associacions esportives, fins a finals de segle, es va organitzar el Comitè Olímpic Internacional per a regular les competicions internacionals en els diferents esports existents.

1904

Els primers Jocs Olímpics del Món Modern es duen a terme a Atenes, Grècia. A partir de llavors, augmenta l'especialització i professionalització de l'esport. Les activitats físiques cobren importància en la vida social com a mitjà de desenvolupament humà i part important de la salut.

La majoria dels esports que coneixem i practiquem avui es deriven d'aquesta seqüència d'esdeveniments històrics, només que més a fons i regulats amb cada any que passa.