Cada 4 de setembre se celebra el Dia Internacional del Taekwondo, recordant la data en la qual va començar a reconèixer-se com a esport olímpic oficial.

Un dia com avui però en 1994, el Comitè Olímpic Internacional va decidir adoptar el Taekwondo com a esport oficial als Jocs Olímpics de Sydney 2000.

La WTF va designar el 4 de setembre com el Dia de Taekwondo a l'Assemblea General a Ho Chi Minh City, Vietnam, en 2006.

El Taekwondo va rebre el nomenament d'art marcial nacional coreà en 1971 i Kukkiwon (organització reguladora oficial del taekwondo) va ser fundat en 1972 funcionant com a seu així com el lloc de les diverses competències. Un any més tard, en 1973, la World Taekwondo Federation va ser establerta i es va realitzar el primer Campionat Mundial de Taekwondo a Seül, Corea entre el 25 i 27 de maig en només dues categories (Light i Heavy).

En el primer campionat van participar 19 països: Àustria, Brunei, el Canadà, la Xina Taipei, Costa d'Ivori, El Salvador, França, Guatemala, Hong Kong, Cambodja, Corea, Malàisia, Mèxic, Filipines, el Japó, Singapur, Uganda, els Estats Units i Alemanya.

En 1974, el Taekwondo va ser admès als Jocs Asiàtics com a esdeveniment oficial.

En 1975 el Taekwondo va ser acceptat com a esport oficial per la Unió Atlètica d'Aficionats dels EUA i també va ser admès per l'Associació General de les Federacions Internacionals d'Esports (GAISF), seguida del Consell Internacional d'Esports Militars (CISM) en 1976 com a esdeveniment esportiu oficial.

En 1980 (17 de juliol) durant la sessió Núm. 83 del Comitè Olímpic Internacional (COI), el Taekwondo va ser reconegut i aprovat per participar als Jocs Olímpics de Seül 88 i Barcelona 92 com a Esport Demostració (Olympic Games Demonstration Sport).

En 1994 (4 de setembre) en la sessió Núm. 103 del COI celebrada a París, França, el Taekwondo va ser declarat Esport Olímpic Oficial i faria el seu debut durant els Jocs Olímpics de Sydney 2000.

La confirmació com a Esport Olímpic Oficial es va anar donant periòdicament en cada reunió on es tractava aquest assumpte: el 13 de desembre de 2000 a Lausanne, Suïssa es va confirmar per a Atenes 2004 i posteriorment a Mèxic, el 29 de novembre de 2002 es va confirmar al Taekwondo per a Pequín 2008.

El 8 de juliol de 2005 en la sessió del Comitè Olímpic Internacional número 117 a Singapur es va confirmar la presència del TKD als Jocs Olímpics de Londres 2012.

Tal com ocorre amb altres arts marcials, el taekwondo ajuda els seus practicants a ser persones molt més saludables i centrades. També els permet reaccionar més ràpidament cap a amenaces externes.

Ja que la seva filosofia es basa en els principis del taoisme i el confucianisme, en ella estableixen els següents paràmetres morals: cortesia, integritat, perseverança, autocontrol i esperit indòmit.